ESTUDO COMPARATIVO DE TÉCNICAS DE CONTROLE PARA UMA CHOCADEIRA DE BAIXO CUSTO AUTOMATIZADA

Abstract

O presente trabalho propõe o desenvolvimento de um controlador de temperatura para uma chocadeira feita em madeira marupá. O objetivo do projeto é construir a chocadeira com controle de temperatura por meio de sintonia de controladores. Utilizou-se o software MATLAB® e a ferramenta simulink® para simular e implementar as sintonias de controle PI, conectando-os ao Arduino por meio da biblioteca Arduino IO, e para representação das ligações dos componentes utilizou-se o software fritzing. A partir da resposta ao degrau em malha aberta, obteve-se a função de transferência de primeira ordem que representa o sistema térmico. Em seguida, simulações foram realizadas das sintonias mais utilizadas na indústria para a escolha da mais adequada ao controle de temperatura proposto. As sintonias Ziegler-Nichols (ZN) e Integral do Tempo Multiplicado pelo Valor Absoluto do Erro (ITAE) apresentaram resultados promissores nas simulações, porém, experimentalmente, não foram adequadas. Dessa forma, optou-se pelo tradicional controle on-off, que obteve o melhor desempenho. Este trabalho apresentou a concepção de uma chocadeira com controle de temperatura por meio da sintonia de controladores PI. Entretanto, devido às limitações encontradas nas sintonias avaliadas, o controle on-off foi adotado como solução para este sistema.