AUTOMAÇÃO DE UM SISTEMA DE SELEÇÃO DE PEÇAS POR CORES COM ARDUINO E SUPERVISÓRIO SCADA

Abstract

Este trabalho apresenta um sistema de automação em pequena escala, que realiza a seleção de peças coloridas (balas de chocolate revestidas de cores) e possui programa para supervisão, emulando um sistema de aplicação industrial. A seleção de peças é realizada com o uso de um sensor que identifica os níveis RGB (Red, Green, Blue) das peças, e em seguida é acionada a liberação para reservatórios através de servomotores de acordo com a programação de uma placa Arduino. Com o software SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) é realizada a supervisão do processo através do driver Modbus entre Elipse SCADA e uma placa Arduino distinta para a tarefa de coleta de dados. Apesar de ser possível utilizar a integração entre Arduino e supervisório SCADA para a aplicação desenvolvida, houveram problemas de comunicação que levaram a adoção do monitoramento da cor através de fotodetectores. Conclui-se então que a plataforma escolhida, por ser de baixo custo, pode ser utilizada para representar um sistema de aplicação industrial, servindo como base para um possível módulo didático de automação para aplicação de metodologias ativas de ensino, podendo ser adicionados alarmes contra incêndio (detectores de fumaça), comunicação bluetooth ou via internet para monitoramento por dispositivo móvel, e detecção de peças defeituosas e descarte.